转矩控制与转矩限制的比较-深圳市智创电机有限公司

转矩控制是检测出转矩后，通过电流指令进行反馈，将转矩保持在一定数值。转矩限制则是通过限制电动机的电流，限制电动机输出转矩。

▲转矩控制

▲转矩限制

那么，两种功能都是在哪种情况下使用呢？

转矩控制适用于即使外力有所变化，也希望输出转矩能够保持一定的场合。
比如纸张数量或张力实时变动的印刷机送纸轴，移动重物的龙门起重机等助力机构。

与之相对，转矩限制适用于无需施加必要以外的力的场合。

比如说防止卷取机构过量拉伸、螺丝螺帽扭转过量导致损坏等情况。可能会有人觉得转矩限制可有可无。

实际上，只要设定好向工件施加的力的上限，转矩限制功能就足以解决问题。便于系统简化，降低成本。

那么，没有转矩控制也能实现“压入、压推”动作吗？

以气塞为例，压入要求随着工件逐渐到达指定位置，施加的力逐渐加大。如果最开始施力过大，工件就会折损。

所以需要转矩限制功能和定位功能相辅相成，才能完成压推运行。

每隔数毫米阶段性提高转矩上限，无需转矩控制也能实现逐渐增加推压力的控制。

“定位控制”配合“转矩限制”实现工件压入

另外，如果能在接触工件前降低速度，就能有效减少冲击，防止易变形的工件损坏。

“速度控制”配合“推压运行”有效避免工件损坏

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