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闭环步进电机在基因仪上的应用

    基因仪器是一种高科技的仪器设备,具有如下特点:
  要求精度高,在5μm以内
  要求速度高
  要求电机的尺寸小
  对外部环境无污染
    某仪器制造商经历了如下三种方案
    步进电机
    尽管传统的步进电机具有成本低、使用简单的优势,但是由于步进电机始终有失步的风险,所以客户否决了步进电机的方案。在方案论证阶段,客户也曾经考虑过步进电机配编码器的折中方案,但是这样做虽然解决了失步的问题,却带来了相应地其他问题:编码器的信号就必须由控制器处理,控制不仅复杂,系统响应也慢,而且增加了控制的硬件成本和软件及调试的成本。
    伺服电机
    目前伺服电机最小的安装尺寸是40×40mm,而且由于交流伺服电机采用的是220VAC供电的方式,对仪器的其他设备不可避免的带来了污染的问题。而闭环步进电机最小可以做到20×20mm,而且采用直流24VDC供电,对仪器的其他设备几乎没有污染

    X轴:水平左右运动
    机械结构:丝杠+导轨
    丝杠螺距:2mm
    运动距离:20mm
    运行要求:精度在5μm以内,速度高

    闭环步进电机
    采用闭环步进电机后,像使用传统步进电机一样简单和容易。由于驱动器采用32位DSP处理器,驱动器可以自行高速地处理编码器的信号,绝对不会出现失步的现象,无需在控制上增加任何硬件和软件的成本;闭环步进电机的精度是16000个脉冲/圈(比标准伺服电机10000个脉冲/圈还高);最高转速3000转/分;停止时没有过冲现象,也没有来回摆动调整的现象。
    客户非常认可整体的性价比,认为闭环步进电机精度高,速度高,调试简单,对调试人员和售后服务人员几乎没有要求,设备运行时没有振动和噪音,运行效果平稳柔顺。

 

 
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